La società belga di robotica Pick-it ha annunciato il rilascio della versione 2.0 del plugin URcap. Il software rende ancora più semplice e veloce l’integrazione dei sistemi di visione 3D per robot con i bracci Universal Robots.
Grazie al nuovo plugin di Pick-it – riporta una nota della società – la configurazione dei cobot per il pick & place e la visione 3D risulta ancora più agile: non è più necessario saper scrivere del codice di programmazione e verificarne il funzionamento, perché queste operazioni vengono gestite in autonomia dal software URcap.
Per configurare la presa da un’area di oggetti, anche di diverse dimensioni e sparsi alla rinfusa, e il loro posizionamento in un punto di rilascio specificato, con questo nuovo software bastano 4 semplici operazioni:
- Rispondere alle 2 sole domande proposte dal terminale e relative all’applicazione che si desidera andare a realizzare. Nella schermata è possibile indicare se fornire una o più coordinate di presa per ogni scatto: quando le parti sono sovrapposte alla rinfusa, si indica una coordinata per ogni scatto; quando invece le parti sono disposte ordinatamente in una matrice si indicano più coordinate per singolo scatto. Inoltre viene richiesto di indicare quale tipo di pinza si utilizza, scegliendo tra quelle a vuoto (con presa dall’alto) o uno dei vari modelli che permettono la presa ai lati del singolo pezzo
- Selezionare, tra quelle disponibili, la configurazione per l’attività desiderata, indicando se si usa una camera fissa o al polso
- Indicare le coordinate di 3 soli punti del percorso che il braccio robotico dovrà realizzare: il punto di presa, quello di rilascio e il tipo di approccio che unisce questi due
- Impostare le azioni di presa e di rilascio dell’oggetto da movimentare
templace pick and place urcap 2.0
Il software guida la programmazione anche attraverso degli indicatori visivi, come il colore giallo per segnalare l’esistenza di parametri mancanti e non ancora configurati.
Anche il collegamento del sistema di visione – conclude la nota – si fa semplicissimo con il plugin 2.0 sviluppato da Pick-it per Universal Robots, che è in grado di rilevare automaticamente la presenza di un sistema di visione 3D all’interno della cella robotica (che può essere installato sia in posizione fissa che agganciato al polso del braccio robotico) e di completarne la configurazione in autonomia.
